定型機天然氣改造過程：將麵團加熱到所需溫度並在適當的張力（lì）條件下保持一段時間，使纖維分子鏈重（chóng）新調整到新的（de）位置（zhì），然後以適當的速率冷卻以固定麵（miàn）團（tuán）的熱（rè）變化狀態，可以消除織（zhī）物原有的皺痕（hén），防（fáng）止出現新的皺痕。整個係統采用CANopen通訊數字（zì）量控製，主要